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  松下伺服参数初始化,松下伺服恢复出厂设置:松下伺服的参数初始化操作,从A5以后有两种方法,控制面板的参数恢复出厂设置法,和伺服设置软件的恢复出厂设置法。
  控制面板参数恢复出厂设置法: LED初始显示“r 0”的状态下(上图显示“L S”,因为监视模式设置成“d00.uEP”模式),
  (1)第一步按“S”键进入监视模式,显示“d01.SPd”等监视类别状态(具体视所设定的具体监视模式而定);
  (2)第二步按“M”键三下切换到辅助功能模式,显示“AF_ACL”;
  (3)第三步然后按六下“▲”,或者按两下“▼”键,显示参数初始化选项“AF_ini”。
  (4)第四步,按“S”键进入参数初始化的执行界面,显示“ini -” 在参数初始化执行界面下(显示“ini -”状态),持续按住“▲”约5秒,右边“-”一步一步向左走,走到尽头屏幕会显示“StArt.”,接着显示“FiniSh.”,参数初始化操作完成,断电重启将调用出厂参数。
  若有错误发生,或者发生部分错误时,参数的初始化状态由“StArt.”直接跳到“Error”显示。此时要检查、或测试伺服,看是否有故障或其它原因。 伺服设置软件的恢复出厂设置法:
  初开软件时的识别伺服界面连接伺服之后的初始界面;
  打开参数设置窗口界面,到松下官网下载伺服调试软件PANATERM 6.0,该软件能对A5以后的松下伺服进行连接、设置参数;当然,网络型伺服由于更强的功能需要,会有专业的对应软件。
  此软件下载安装附带有中文版的说明书,上手不难;数据线是早期那种micro usb数据线,购买应该买些大品牌的带磁环的数据线,或者工业专用型数据线,也可以购买两端插头,用优质的耐弯折工控专用带屏蔽的双绞线制作。
  工业环境的干扰有些大,这是此类数据线的质量要求。遇到通信不稳定,也应该首先考虑到数据线的质量。上面三幅图就是“软件开启”、“确认所连伺服之后”、“与打开参数设置窗口”三种状态,参数初始化就在参数设置窗口的上端按键栏,点击,让后将伺服断电重启,伺服恢复出厂设置完成。