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  安川伺服参数初始化、恢复出厂设置方法:同样的,安川伺服的恢复出厂设置方法也有两种,同样是参数和设置软件两种方法:安川伺服的参数初始化操作介绍:采用参数项恢复出厂设置时,要得确认参数项 Fn010:参数写入禁止功能未设为“写入禁止”状态;伺服为OFF状态。辅助功能的参数以Fn开头,执行与直线伺服电机的运行、调整相关的功能。
  上图列出了辅助功能部分参数和参照项目。(注)执行辅助功能时,请务必使用 面板操作器、数字操作器、SigmaWin+中的任1个。如果试图执行辅助功能,则将显示“no_oP”或“NO-OP”。
  操作步骤:
  (1)、伺服等待(伺服为OFF)状态显“=.. bb”下,按“MODE/SET”键进入辅助设置模式显“Fn000”;
  (2)、按“UP”或“DOWN”键至显示“Fn005”;
  (3)、再按住“DATA/SHIFI”键超1秒 显示“P.init”;
  (4)、按“MODE/SET”键进行参数的初始化,初始化结束“donE”闪烁显示后返回显示“P.init”状态。其实说明书有很明朗的说明。
  (5)、为使设定生效,请重新接通伺服单元的电源。安川伺服软件恢复参数界面;用软件恢复出厂设置很简单,打开SigmaWin+软件,连接上具体伺服驱动器,出来如上图的窗口,点击窗口上的“参数”栏选“参数编辑”项,弹出“参数编辑”窗口,窗口的左下角的“伺服初始化”按钮就是伺服恢复出厂设置,点击弹出警告页面,再点“OK”按钮,伺服则恢复出厂设置,然后关闭伺服驱动器再开机,伺服则将初始化参数调用。初始化参数完成。
  数字操作器:安川的数字操作器,适用于安川Ⅲ代(SGDS)以上的伺服,可以说有两种型号,JUSP-OP5A 和 JUSP-OP05A-1-E,JUSP-OP5A是使用于安川Ⅲ代(SGDS)接口的电缆,要用在Ⅴ代、Ⅶ代的安川伺服上,要用条接口转换电缆;JUSP-OP05A-1-E型号是专用于安川Ⅴ代(SGDV)、Ⅶ(SGD7)代伺服上的型号,不需要接口转换线。 安川的数字操作器,功能比较强大,采用液晶屏显示,可以同时显示好多项信息,操控也比较方便,所以用它来设置伺服驱动的参数,修改驱动参数比较便利,用惯它甚至觉得比软件操控还好。